Cartógrafo maiorquino de origem judaica, terá sido contratado pelo Infante D. Henrique, a troco de «muitas dádivas e mercês».
A importância da sua vinda para Portugal teve a ver com a urgência de ampliar e melhorar as cartas náuticas mediterrânicas então usadas, acrescentando as terras africanas descobertas para lá do cabo Bojador.
Segundo Duarte Pacheco Pereira, autor do Esmeraldo de Situ Orbis, Jacomo de Maiorca teve um papel importante ao nível da cartografia portuguesa, ensinando esta arte aos futuros cartógrafos.
CAMPOS, Nuno / CARNEIRO, Isabel: O Padrão dos Descobrimentos – roteiro para visita de estudo, Coimbra, 1994