Crê-se que seja oriundo de Alenquer.
Foi um piloto muito experiente nas navegações marítimas nos finais do século XV, o que levou a que, em 1487, D. João II o integrasse como piloto da nau de Bartolomeu Dias, que dobrou o cabo da Boa Esperança, em 1488.
Dada a experiência adquirida nesta expedição aos mares do extremo sul-africano, foi nomeado piloto do navio S. Gabriel, capitaneado por Vasco da Gama, aquando da viagem para a Índia, em 1498.
CAMPOS, Nuno / CARNEIRO, Isabel: O Padrão dos Descobrimentos – roteiro para visita de estudo, Coimbra, 1994