Nasceu em Inglaterra, no ano de 1360, morrendo em Odivelas, no ano de 1415.
Filha do duque de Lencastre, casou com D. João I, no Porto, a 2 de Fevereiro de 1387.
Parece ter exercido grande influência junto do seu marido, assim como na educação de seus filhos. Destacaram-se, pela sua cultura e postura, os Infantes D. Duarte, D. Pedro, D. Henrique, D. João, e, pelo fim trágico, D. Fernando.
Pessoa muito religiosa. Apoiou a expedição a Ceuta dentro do espírito de cruzada contra os “infiéis”. Em vésperas da partida para Ceuta, a rainha encontrava-se doente, atacada pela peste, o que não a impediu de incentivar a expedição, consciente da sua importância. Gomes Eanes de Zurara refere tal apoio, ao narrar os episódios da entrega a cada um dos filhos de uma espada e de um pedaço da cruz de Cristo, para além das recomendações maternas.
A sua morte, a 19 de Julho, não impediu a largada da armada para o sul, seis dias depois. Entre a dor e o luto, além dos maus augúrios, venceu a vontade firme de conquistar a praça de Ceuta.
CAMPOS, Nuno / CARNEIRO, Isabel: O Padrão dos Descobrimentos – roteiro para visita de estudo, Coimbra, 1994